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आधुनिक परमाणु पनडुब्बियों के युग से बहुत पहले, शुरुआती आविष्कारकों ने हवा और अपनी जबरदस्त सूझ-बूझ से चलने वाली साहसी पानी के नीचे चलने वाली मशीनों के साथ प्रयोग किए थे. हालांकि ये जहाज अक्सर जोखिम भरे और प्रायोगिक होते थे, फिर भी वे अपने समय से काफी आगे थे और उन्होंने आधुनिक नौसेना तकनीक की एक अहम नींव रखी.
CSS H.L. Hunley (1863)

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यह कॉन्फेडरेट पनडुब्बी युद्ध के दौरान दुश्मन के जहाज को सफलतापूर्वक डुबोने वाली पहली पनडुब्बी बनी. अपनी सफलता के बावजूद, यह बेहद खतरनाक थी और कई बार डूब गई, जिससे इसके क्रू के बीच इसकी एक खौफनाक छवि बन गई. फोटो- (wikimedia commons)
ड्रेबेल की पनडुब्बी (1620 का दशक)

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डच आविष्कारक कॉर्नेलियस ड्रेबेल द्वारा बनाई गई, इसे पहली काम करने वाली पनडुब्बी माना जाता है. यह असल में एक बदली हुई लकड़ी की नाव थी, जिसे चिकने चमड़े से ढका गया था और जो चप्पू से चलती थी. इसने थेम्स नदी के नीचे सफलतापूर्वक गोता लगाया, जिससे देखने वाले लोग—जिनमें राजा जेम्स I भी शामिल थे, हैरान रह गए. फोटो- (विकिमीडिया कॉमन्स)
Nautilus (1804)

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रॉबर्ट फुल्टन द्वारा बनाई गई Nautilus को अक्सर पहली आधुनिक पनडुब्बी कहा जाता है. इसमें धातु का ढांचा, एक प्रोपेलर और सतह पर चलने के लिए एक मोड़ने योग्य पाल भी थी, जिसने अपने समय से कहीं आगे की नई खोजों को पेश किया. फोटो- (wikimedia commons)
सी डेविल (1855)

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विल्हेम बाउर द्वारा निर्मित, सी डेविल 12 लोगों तक के चालक दल को ले जा सकती थी और इसमें बैलास्ट टैंक तथा शुरुआती एयरलॉक जैसी विशेषताएं शामिल थीं. इसने 130 से अधिक सफल गोते लगाए, जिससे यह अपने युग की सबसे उन्नत पनडुब्बियों में से एक बन गई. फोटो- (विकिमीडिया कॉमन्स)
टर्टल (1775)

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अमेरिकी क्रांति के दौरान डेविड बुशनेल द्वारा डिज़ाइन की गई "टर्टल" पहली सैन्य पनडुब्बी थी. एक व्यक्ति द्वारा संचालित, हाथ से चलने वाली इस पनडुब्बी ने एक ब्रिटिश जहाज पर विस्फोटक लगाने की कोशिश करके, इतिहास का पहला पनडुब्बी हमला करने का प्रयास किया था. फोटो- (विकिमीडिया कॉमन्स)
USS Holland (1898)

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USS Holland U.S. Navy द्वारा आधिकारिक तौर पर कमीशन की गई पहली पनडुब्बी थी. इसमें गैसोलीन और बिजली, दोनों तरह की शक्ति का इस्तेमाल किया गया था, जो आधुनिक पनडुब्बी डिजाइन और नौसैनिक युद्ध की दिशा में एक बड़ा कदम था. फोटो- (wikimedia commons)